格雷母線  卸料車運用說明01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應用。使用格雷母線位置檢測技術，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產值和競爭力。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09

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實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。

實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實現(xiàn)卸料小車與地下設備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢